Шагающий робот из конструктора Lego mindstorm NXT. Инструкция по сборке http://www.slideshare.net/GrungerAR/5-23274906 . Второй шагающий робот собранный на NXT. Шагающий робот - шагозавр. Роботы для соревнований. Инструкции для сборки. Шагающий робот Lego Mindstorms EV3. Цель: собрать по инструкции робота, изучить его возможности и программу. Обзор. Аннотация: Проводится поверхностный обзор робототехнического комплекса, включающего конструктор Lego Mindstorms NXT 2. NXT- G. Однако не всем школам так повезло, и тому есть ряд объективных причин. Во- первых, стоимость одного робототехнического комплекса (здесь и далее имеется в виду Lego Mindstorms NXT 2. Во- вторых, руководить занятиями робототехники должен высококвалифицированный педагог, одинаково хорошо разбирающийся и в техническом конструировании, и в микроэлектронике, и в программировании. Подготовка таких специалистов- педагогов сегодня только начинается. Ну и в- третьих, русскоязычные учебники, вышедшие из печати на сегодняшний день, можно пересчитать, по- видимому, на пальцах одной руки. Авторы ставили перед собой задачу дать начальные понятия программирования роботов Lego Mindstorms NXT 2. В отличие от шагающего робота, инструкции которого опубликовал стандартной коробочной версии Lego Mindstorms NXT 2.0.NXT- G. Кроме того, отдельные главы пособия были использованы на курсах по повышению квалификации и переподготовке учителей информатики на кафедре информатики и методики преподавания информатики Оренбургского государственного педагогического университета. Однако имеющийся в российских школах и центрах технического творчества парк роботов Mindstorms NXT 2. Это замечают многие школьные и вузовские преподаватели информатики. Инструкции к роботу Mindstorms NXT2.0. Игры; Автомобили; Музыкальные; Оружие. Из наборов Lego EV3, NXT и WeDo. Инструкции для сборки базовых роботов (их можно найти на российсих и зарубежных. Шагающие роботы.pdf . Опубликовано: 10 нояб. Простейший шагающий робот на NXT. Шагающий робот - шагозавр. Шагающий резонансный робот из LEGO Mindstroms NXT 2.0. Шагающий робот должен полностью, т.е. Движение роботов начинается Инструкция по сборке робота для категории «Новичок». Для конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0 собирается конструкция «робот-пятиминутка». Исключительностью и новизной отличаются — шагающие роботы. Их классифицируют по количеству ног, как это ни странно. Робот-стрелок из комплекта LegoMindstorm 2.0 NXT. Пошаговая инструкция по сборке. В книге представлен вариант сборки шагающего робота на базе. Шагающий резонансный робот из LEGO Mindstroms NXT 2.0 . Нужны новые средства для мотивации учеников в этой области. По нашему мнению, робототехника сегодня как раз и является таким средством. Поэтому в пособии упор делается на алгоритмической составляющей робототехники. Это поможет лучше понять язык и особенности программирования роботов. Технология NXTВ этом разделе приводятся краткие сведения о составе конструктора Lego Mindstorms NXT 2. NXT- технологии, основанные на руководстве пользователя, входящем в комплект 8. Если у Вас имеется указанное руководство, и Вы уже ознакомились с ним, то можно сразу перейти к разделу 1. В состав комплекта 8. RGB- датчик, позволяющий роботу различать цвета и измерять яркость окружающего света. Существуют и другие датчики, которые выпускаются отдельно от комплекта, например, для измерения температуры, p. H среды, гироскопический датчик, компас и др. Сенсоры подключаются к входным портам под номерами 1 - 4, а моторы - к выходным портам, имеющим на блоке NXT названия A, B, C. На самом деле можно подключать сенсоры в произвольные порты. Соблюдать стандартные порты обязательно при работе с меню. Try Me (см. В образовательную версию набора входит аккумуляторная батарея. Серые треугольники - кнопки . Эта же кнопка используется для выключения робота. Для выключения NXT нажимайте кнопку до тех пор, пока на экране не появится надпись Turn off?, после чего для подтверждения выключения нажмите оранжевую кнопку. Также можно нажать и удерживать тёмно- серую кнопку до полного выключения NXT. Задание 1. 1. Научитесь включать и выключать свой NXT. Попробуйте выключить NXT двумя способами, описанными выше. При включении экран NXT выглядит как на Рис. Если NXT работает нормально, то иконка рабочего состояния крутится. Если вращение иконки прекратилось, значит NXT завис и требует перезагрузки. Изучите информацию, которая отображается на экране NXT. Перемещайтесь по главному меню NXT при помощи стрелок. Здесь хранятся все файлы NXT. Военные роботы, Алеппо и Пальмира: яркие кадры Минобороны ко Дню инженерных войск 24.01.2017. Простая, но интересная модель шагающего робота -гексапода из LEGO Cкачать инструкцию по сборке робота NXTAPOD. Использованные компоненты: Коробочная версия Lego Mindstorms NXT (арт.8547). 40116 Шагающий робот Бриз. Начнём наше повествование с необычной лего игрушки – электронного интерактивного робота на базе процессора NXT 2.0! Можно не ограничиваться инструкцией с диска или брошюрой, а немного поразмыслить, и. Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT : различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях. Software files (Файлы программ). Здесь хранятся скомпилированные файлы программ, загруженных пользователем. Отсюда происходит запуск программ на выполнение. Здесь содержатся различные звуковые файлы, как встроенные, так и записанные пользователем. Вы можете записать собственные звуки, чтобы затем использовать их в программах. Содержит данные, собранные NXT при помощи меню NXT Datalog. Данные можно считывать во время работы программы или передавать по Bluetooth другим устройствам. NXT Program (Программа NXT). Этот раздел позволяет программировать NXT прямо на блоке, без помощи компьютера. Можно создавать короткие программы из не более чем пяти команд. Подходит для начального знакомства с возможностями NXT. Однако сколько- нибудь сложные задачи здесь не решаются. Получает, отображает на экране и записывает данные с внешних устройств (датчиков) в файлы, которые затем хранятся в меню Datalog files. Позволяет отображать на экране данные, полученные с внешних устройств. Но, в отличие от NXT Datalog, не записывает эти данные в файлы. Может использоваться для тестирования и калибровки датчиков. Позволяет создать канал беспроводной связи между NXT и другими устройствами с поддержкой Bluetooth. Служит для загрузки программ без помощи USB- кабеля, обмена программами с другими NXT, дистанционного управления другими NXT (не более трёх) или управления NXT при помощи других устройств, например, с телефона. Настройка различных параметров блока NXT. Volume (Громкость). Устанавливает громкость динамиков. Настраивает параметры автоматического отключения при простое. Позволяет узнать текущие версии программных и аппаратных средств. Служит для удаления файлов. Будьте осторожны: удаляет все файлы из выбранного каталога! Try Me (Попробуй). Подключив датчики и моторы к соответствующим портам, можно выполнить несколько готовых программ и познакомиться с возможностями конструктора. Пример 1. 1. Настроим NXT так, чтобы он автоматически выключался через две минуты простоя. Для этого выберем из главного меню. Settings\Sleep. Затем при помощи стрелок выбираем нужное значение (текущее значение отображается на экране) и нажимаем на ввод (оранжевая кнопка). Если теперь не работать с NXT в течении двух минут, то он выключится сам. Обратите внимание на вариант Never (Никогда): в этом режиме NXT не будет выключен, пока Вы сами этого не сделаете. Но это может привести к более быстрому разряду батарей. Попробуем проиграть звуковые файлы на блоке NXT. Главное меню\My Files\Sound files\Good Job. В окне отображается имя выбранного файла и варианты работы с ним, которые можно пролистать при помощи стрелок: Run - запустить выбранный файл на выполнение (иконка рабочего состояния). Если выбрать этот вариант, звуковой файл будет воспроизведён. В процессе работы файла на экран будет выведено сообщение Running, а по завершению - Done.
0 Comments
Leave a Reply. |
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. Archives
March 2017
Categories |